Laat me toe om ons even voor te stellen. Wij zij studenten van de hogeschool Gent waar wij de richting professionele bachelor in elektronica afstudeerrichting automatisering (mond vol) volgen.
Ondertussen zijn we al in het derde jaar beland. Ons team bestaat uit 4 personen namelijk Niels De Booser, Dries De Groote, Robbert Van Cauteren en Dries Van Hessche. Wat dit hopelijk sterk maakt (zal binnen enkele maanden blijken) is dat elke persoon een krak is in bepaalde onderdelen.
Bij elke nieuwe vorderingen zal deze blog geupdate worden.
De opdracht:
1. Goedkoop. Richtprijs : 50€
2. Zo snel mogelijk : streefdoel : 1m/s (recordhouder 2012 : 0,47m/s)
Gemiddelde snelheid van 3 na elkaar correct afgelegde toeren van het parcours.
3. Zwarte lijn op wit papier (kopieermachine), minimum kromtestraal : 10cm, lijndikte : 1,5 cm, minimum
afstand tussen 2 lijnen : 10 cm. Minimale onderbrekeningen mogelijk.
4. Kruispunten mogelijk! De robot dient altijd rechtdoor te rijden.
5. De robot moet werken onder “normale” lichtomstandigheden in het labo. Hou rekening met zonlicht,
tl-lampen, flits van fototoestellen, scherpstellen (infrarood) van fototoestellen, …
6. Afmetingen : tijdsmeting gebeurt in een “chronotunnel” waar de robot moet doorrijden.
Binnenafmeting tunnel : 12x12x12 cm. Tunnel wordt voorafgegaan door een rechte baan van 30cm.
Meting gebeurt d.m.v. een lichtsluis op 5 cm hoogte.
TUNNEL RAKEN = NIET CORRECT VOLGEN VAN HET PARCOURS
7. Eenvoudige hardware : 1 energiebron (bvb. 4 AA-batterijen), goedkope dc-motoren, h-brug, ...
8. Licht sensor array -> uitlezing lineaire afwijking van de te volgen lijn
9. PID regeling
10. Wireless communicatie (infrarood?) – Geen LCD display op de line follower – 1 power on/off button,
1 start/stop monostabiele schakelaar. De robot begint te rijden met de laatst opgeslagen waardes.
11. Alle instellingen (Kp, Ki, Kd, debug on/off, calibratie, maximum snelheid, maximum acceleratie, start,
stop, …) zijn aanpasbaar / worden gevisualiseerd via een pc programma. Programma is zo
gebruiksvriendelijk mogelijk.
12. Uiteindelijke robot moet op een eigen printplaat gebouwd worden. Maak gebruik van smd
componenten waar mogelijk / nuttig.
13. Alle beslissingen moeten technisch onderbouwd worden. Maak hiervoor per team 1 blog waarop je
minimum 1 maal per week uw technische vorderingen post.
14. De uiteindelijke robot dient vergezeld te worden van een “instructable” : een volledig stappenplan
waarin uitgelegd wordt hoe de robot kan nagebouwd worden, inclusief printplaat, componentenlijst,
software, … De robot MOET VOLLEDIG na te bouwen zijn met courant verkrijgbare onderdelen.
15. Alle software nodig om de instructable te volgen / het eindproduct te gebruiken moet gratis zijn voor
de eindgebruiker
16. Spoilers niet vergeten!!
En tot slot het parcour:
Geen opmerkingen:
Een reactie posten