Motor driver

Keuze H-brug

Wij hebben voorlopig gekozen voor de L298P, de p staat voor PowerS020. 

Voordelen + specificaties van de L298P

• Werking spanning tot 46V 
• piekstroom = 4A
• Lage saturatie spanning

       

• Warmtebeveiliging zit in de driver
• nominale stroom H-brug=> Vss=7V

Specificaties motor

• max stroom motor (stall current)=> 1.6 A stall.
• nominale stroom motor=> 100mA

Als we de specificaties vergelijken zien we dat we genoeg speling hebben met onze H-brug, zoals de piekstroom van onze motor gaat tot 1.6A en de h-brug kan werken tot 4A. De motor werkt op 6V en de H-brug op een Vss van 7V

Op deze hyperlink kan je de L298P kopen: klik hier