De wielen

We hebben gekozen voor wielen met een vrij kleine diameter en een relatieve grote dikte , de grote reden hiervan is omdat de leerkracht ons vertelde dat er vorige jaren wel wat problemen waren met een te grote diameter en ook dat de wielen ook niet dik genoeg waren.

Onze wielen hebben het grote voordeel (aangezien van de dikte) dat ze een goede grip hebben op het papier en dat ze ook snel kunnen aanzetten, wat dus theoretisch idiaal zou zijn voor deze robot zodat we dus een snelle aanzetsnelheid hebben en goeie grip in de bochten. De wielen hebben een diameter van 42 mm en een dikte van 19mm.

We hebben gekozen voor wielen van Polulu, omdat onze motor ook van polulu zal worden gekozen zodat de as mooi past in de binnendiameter van het wiel.

;

De keuze van de wielen vindt je hier.

Met 2 achterwielen zonder een voorwiel ben je natuurlijk half verloren, daarom hebben we gekozen voor een ball caster. Deze ball caster bevat dus een bal, die alle kanten kan draaien, die erg precies draait en een kleine draaicirkel hebben.

Deze ball caster is dus idiaal voor een robot met 2 wielen.


De keuze van de ballcaster vindt je hier.