Sensoren

Keuze sensoren

We hebben een opstelling gemaakt om te kijken welke sensor we het best kunnen gebruiken. We hebben aan de hand van 3 verschillende sensoren beslist welke dat we zullen gebruiken. We hebben dit met 3 testopstellingen getest.

1) CNY70
Hier onder zie je de basis schakeling.

De sensor bestaat uit een scherp licht en een infrarood emitter, Het licht schijnt naar de oppervlakte en de fototransistor vangt de weerkaatsing van het licht op.

voordelen:
-> Goede range
-> Alles zit in het zelfde component ( gemakkelijk te schakelen)
-> Werkt op 5V
Nadelen:
-> Vrij duur in vergelijking van de andere componenten

Je kan hem hier aankopen

Arduino code:
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}
2) TCRT5000
Het principe is hetzelfde als de CNY70

Voordeel:
-> Zeer goede range
-> Goedkoper in vergelijking dan de CNY70

Je kan hem hier aankopen

3) Wit LED en fotodiode.

Dit was gewoon een test, we gaan deze opstelling niet gebruiken. Aangezien dat de range te klein was.



Je kan de waardes bekijken op de volgende linken:
Wit LED: Klik hier
CNY70:  Klik hier
TCRT5000: klik hier



Het besluit van deze opstellingen is dan de TCRT5000 de beste range heeft en het best reageert. Dus we gaan verder werken met de TCRT5000

Zie tabel:

			Witte opervlak		Zwarte oppervlak
Sensor	R1(ohm)	R2(ohm)	min	max	min	max	Range	Ruis
CNY70	82	10k	372	381	885	886	509	0,96%
Z: witte led O:Fotodiode	720k	-	24	39	469	507	470	2,15%
TCRT5000	-	1k	24	27	996	1010	970	0.92%