De motoren

De motoren hebben we gekozen aan de hand van de wielen, de motor bevat een gear box. Deze motor heeft een vrij groot koppel voor de toepassing en de berekende topsnelheid is 1,4 m/s, zodat deze robot rap genoeg kan rijden.

De motor heeft:
-verhouding van 50:1
-idiaal bij 6V (werk bij 3-9V)
-toerental van 625 tr/min
-nominale stroom=100mA
-piekstroom = 1,6A
-een koppel van 5oz-in (1,1kg-cm)

We hebben enkele berekeningen gezocht op het internet en we kwamen op 0,05seconden vooraleer de topsnelheid bereikt is. Dit is praktisch onmogelijk, dit zal in praktijk uitvoerig getest moeten worden.

Hieronder vindt je onze berekeningen:

D=diameter=42mm=0.042m
T=toerental=625RPM
d*3.14*T=v
0.042*3.14*625=82,425 m/min=1,37375m/s

Koppel:

t=tijd
v= snelheid m/s
m=massa=0.45kg
r=straal wiel=0.021mm
T=15(oz-in)= 0.10592327749995nm
n=aantal motors=2

t=(v*m*r)/(T*n) t=(1.3*0.45*0.021)/( 0.10592327749995*2) t=0,05799008626789233843631202420943 sec =0,05 sec



De keuze van de motoren vindt je hier.

Tevens hebben we ook al gezocht hoe we deze motoren gaan bevestigen op de printplaat, dit doen we aan de hand van deze bevestigingsarmen.