elektrische tekening

Hieronder vind je de verbeterde en definitieve versie van de elektrische tekening:

Deze tekening is getekend met het programma eagle

PID

PID

De ATmega32U4 heeft geen hardwareondersteuning voor floating point. Dus om de cyclustijd laag te houden dienen we dus een PID bibliotheek te gebruiken die geen gebruik maakt van floating point notatie.

Communicatie

Communicatie

We hebben gekozen voor bleutooth. Als test component hebben we de JY-MCU, dit is een redelijk goedkoop component met een goede werking. Het is niet gemakkelijk om de communicatie te maken maar eens er een verbinding is heb je relatief weinig problemen. De range is groot genoeg en je hebt geen invloed van licht van de zon gelijk met infrarood.
We hebben gekozen voor de  HC-05 maar dit is het zelfde principe.
 

Om het component te kopen druk hier

zie test schakeling.
  
 




Aan de hand van de printscreen kan je zien dat er via bleutooth serieel gecommuniceerd word.