Eerste testrit

We hebben vandaag de eerste testrit gemaakt: het resultaat kan je zien in onderstaand filmpje:

Joystick

Voor de les industriële software hebben we een applicatie geschreven zodat we de robot via bluetooth kunnen besturen.

Android applicatie

We hebben in de les industriële software een applicatie geschreven zodat we via onze android tablet of smartphone een led aan of uit kunnen zetten, ook kan je de intensiteit van de led regelen aan de hand van PWM. Dit alles kan je bewonderen in onderstaande video. Dit in voorbereiding om vervolgens via bluetooth
onze PID-linefollower robot te besturen.

  

afwerkingen

Solderen prinplaat

1) Eerst en vooral moet de Volt-regulator worden geplaatst voor het voeden van de ATMEGA, na wat solderen hadden we al snel een constante spanning van 5V.

2) Daarna hebben we de ATMEGA 32u4 gesoldeerd en deze geplaatst op het bord. Vervolgens hebben we de bootloader aangepast. We hebben dit gedaan aan de hand van deze website. Toen dit alles werkte hebben we ons eerste programma getest welke een led om de second laat schijnen.

We hebben ook met een led een morse code signaal gemaakt welke je hier kan downloaden.

Dit is geprogrammeerd met arduino, welke een open source programma is die je hier gratis kan downloaden.

Printplaat

Hieronder vind je de definitieve versie van de printplaat dat we hebben gekregen op 08/11/2013. Je kan het schema en de printplaat hier bekijken en downloaden.

We hebben het schema en de printplaat getekend in eagle, dit is is een open source programma welke je hier kan downloaden.

Prijslijst

Hieronder zie je de prijslijst van alle bestelde componenten, enkele componenten waren niet mogelijk om in het juiste aantal te kopen waardoor we de limiet van 50 euro overschreden hebben.

Naam	Prijs/1	Aantal	Totaal	link
ATMEGA32U4	5,74	1	5,74	hier
Capicitor 0,1 µF 0805(per 5)	1,55	2	3,1	hier
Capicitor 10 µF 2824 elco	0,56	2	1,12	hier
Capicitor 0,33 µF 0805 (per 10)	3,1	1	3,1	hier
Capicitor 18 pF 0805 (per 10)	0,79	1	0,79	hier
PWR Blue	0,25	2	0,5	hier
DIODE SS14 Diode Schottky 1A 40v	0,4	6	2,4	hier
TRCT5000(per10)	2,88	1	2,88	hier
PWR Green	0,25	2	0,5	hier
Resistor 22 ohm 0805	0,041	2	0,082	hier
Resistor 1k ohm 0805(per 50)	0,8	1	0,8	hier
Resistor 100 ohm 0805	0,033	1	0,033	hier
Resistor 82 ohm 0805 (per 25)	1,18	1	1,18	hier
Volt regulator	1,03	1	1,03	hier
cristal 5032 16Mhz	1,32	1	1,32	hier
PTC fuses, resettable thermistors 1206	0,4	1	0,4	hier
Mini usb	0,98	1	0,98	hier
50:1 Micro Metal Gearmotor HP	11,58	2	23,16	hier
Pololu Wheel 42x19mm Pair	5	1	5	hier
Ball caster	1,7	1	1,7	hier
Pololu Micro Metal Gearmotor Bracket Pair - Black	3,62	1	3,62	hier
L298P, Full Bridge Motor Driver,	5,63	1	5,63	hier
switch smd	0,28	2	0,56	hiier
Totaal			65,625

In de volledige prijslijst kan je ook zien hoeveel het zou kosten moesten we deze per stuk zouden kunnen aankopen. De prijslijst kan je hier downloaden.